[求助]Socket can可以配置自动重发么

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刘豪豪

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[求助]Socket can可以配置自动重发么 发帖心情

Post By：2020-11-17 15:04:00 [只看该作者]

Socket can可以配置自动重发么，报文发送失败后可以自动重发

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hzc

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Post By：2020-11-18 9:44:00 [只看该作者]

你好，can总线是有ACK信号相应的，所以can总线协议本身就有自动重发的功能，不需要单独配置。

[此贴子已经被作者于2020-11-18 9:44:47编辑过]

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客人

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Post By：2020-11-19 10:13:00 [只看该作者]

但是发送失败不会自动重发，硬件有自动重发的设置么

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hzc

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Post By：2020-11-19 13:49:00 [只看该作者]

你好，can的控制器本身就会重发，不需要设置。

如果是软件上调用发送提示失败，可能是因为程序中没有判断调用发送的返回值，然后一直在填入数据。

硬件在发送失败后，会一直反复重发，在数据发送成功之前会一直占用缓存，如果这时软件一直填入数据，就会占用更多的缓存，当缓存占满之后，软件中再次调用发送就会报错。

[此贴子已经被作者于2020-11-19 13:54:24编辑过]

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刘豪豪

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Post By：2020-11-19 16:22:00 [只看该作者]

好的，了解，判断write的返回值可以判断发送失败，就不能write直到等到硬件重发成功了么？硬件重发成功是怎么判断的呢

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hzc

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Post By：2020-11-20 10:09:00 [只看该作者]

你好，write返回值只要没有出错，就说明数据已经填写到硬件中了，硬件会自动进行发送，直到发送成功，成功的标志是收到对应设备回发的ACK信号，具体的说明可以在网上查询一下CAN总线的协议说明。wirtei返回值出错就和上一条帖子说的一样，是因为在数据没有发送成功的时候，程序还在一直填写数据，导致硬件缓存数据溢出。